申昊科技申请离电式水下三维力传感器及触觉检测方法专利

  ICC讯 2024年2月19日，据国家知识产权局公告，杭州申昊科技股份有限公司申请一项名为“一种离电式水下三维力传感器及触觉检测方法”，公开号CN117553960A，申请日期为2023年11月。

  专利摘要显示，本发明公开了一种离电式水下三维力传感器及触觉检测方法。装置包括：上保护壳和下保护壳通过壳体定位槽和定位块卡紧定位，弹性压块顶面设有传力突起，弹性压块底面设有接触突起，弹性压块下方布置有柔性电极。方法包括：弹性压块中的接触突起与柔性电极中的独立电极构成一个法向力检测单元，四分布式的法向力单元组成一个三维力单元，通过比较四个方向上的法向力大小，能够解耦获得三维力的大小与方向。本发明通过增大公共电极与独立电极的面积比提高了灵敏度，本发明水下三维力传感器具有良好封装，能够用于高水压和水压变化的水下环境，实现水下三维力检测的同时具有较高的灵敏度。